▶ 产品介绍
hda536t产品是瑞芬科技推出的新一代数字型mems动态倾角传感器,可以测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。hda536t内置高精度加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品rs485/232/ttl 等信号输出模式可选,扩展性强。
本产品采用非接触式测量原量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成高精度ad以及高精度陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
▶ 主要特性
★ 量程(横滚角±180°,俯仰角±90°,方位角±180°) ★ 尺寸:l106×w54×h31mm
★ 动态精度:±0.3° ★ ip67防护等级 ★ 高抗振性能>2000g
★ dc 9~36v宽电压输入 ★ 宽温工作-40~ 85℃ ★ 分辨率0.01°
▶ 应用范围
★ 挖掘机 ★ 铁路机车监测 ★ 各种工程机械倾角测量
★ 石油钻井设备 ★ 雷达车辆平台检测 ★ 地下钻机姿态导航
★ 船舶航行姿态测量 ★ 盾构顶管应用 ★ 地质设备倾斜监测
▶ 性能指标
hda536t
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条件
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参数
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测量范围
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横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉电初始值为0°)
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测量轴
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x 轴 / y轴 / z轴
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分辨率
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0.01°
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静态精度
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@25℃
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± 0.05°
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动态精度
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@25℃
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± 0.3°
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零偏不稳定性(allan)
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8°/h
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零点温度系数
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-40~85°
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±0.01°/℃
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灵敏度温度系数
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-40~85°
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≤100ppm/℃
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上电启动时间
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1s
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响应时间
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0.01s
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输出信号
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rs485/rs232/ttl
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电磁兼容性
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依照en61000和gbt17626
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平均无故障工作时间mtbf
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≥50000小时/次
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绝缘电阻
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≥100兆欧
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抗冲击
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100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
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抗振动
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10grms、10~1000hz
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防水等级
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ip67
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电缆线
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标配2米m12航空连接电缆线
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重量
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295g(不含电缆线)
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名词解释:
分辨率: 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
绝对精度: 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
响应时间: 响应时间是传感器在一次的角度变化时,传感器输出达到标准值所需的时间。
▶ 订购信息
例:hda536-t-485:水平安装/rs485输出接口。