瑞芬加速度计在压...
产品介绍
tl740d是一款瑞芬科技基于公司最新的mems惯性测量平台开发的一款水平方位陀螺转角仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的方位角度。产品内部集成瑞芬公司的专利惯性导航算法,通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。。
该款产品专门用于机器人车,avg车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹架驶的必备导航组件。
主要特性
●水平方位角姿态角输出
●抗振性高
●重量轻
●寿命长,稳定性强
●价格比高
●全固态
●紧凑而轻巧设计
●rs232/rs485输出可选
●dc9~36v供电
产品应用
●agv运输车
●汽车导航
●3d虚拟实境
●平台稳定
●汽车安全系统
●无人机
●工业控制
●机器人
产品性能指标
参数
tl740d
方位角测量轴向
z轴方位角度(±180)°
采集带宽(hz)
>100
分辨率(°)
0.01
方位角精度(°/1米)
<0.1
位置精度(毫米 / 米)
<2
非线性
0.1% of fs
最大角速度范围(°/s)
≥150
加速度量程(g)
±4
加速度分辩率(g)
0.001
加速度精度(mg)
5
启动时间(s)
5(静止)
输入电压(v)
9~36v
电流(ma)
60(12v)
工作温度(℃)
-40 ~ 80
储存温度(℃)
-40 ~ 85
震动(g)
5g~10g
冲击(g)
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
输出速率
5hz、15hz、25hz、50hz、100hz可设置
输出信号
rs232或rs485
平均无故障工作时间mtbf
≥50000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000hz
防水等级
ip67
重量
152g(标配线)
产品尺寸图
产品订购信息
tl740d-232
rs232输出方式(瑞芬协议)
tl740d-485
rs485输出方式(瑞芬协议)
tl740d-232-mb
rs232输出方式(modbus-rtu协议)
tl740d-485-mb
rs485输出方式(modbus-rtu协议)
产品规格书
tl740陀螺转角仪 产品规格书下载