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    • 型号： 陀螺转角仪
    • 标题： tl740d
    • 概述：
    • 1： ●水平方位角姿态角输出
    • 2： ●rs232/rs485输出可选
    • 3： ●dc9~36v供电
    • 4： ●分辨率0.01
    • 5： ●寿命长/稳定性强/全固态/重量轻
    • 6： ●抗振性高/价格比高
    • 7： ●紧凑而轻巧设计

     

    产品介绍

       tl740d是一款瑞芬科技基于公司最新的mems惯性测量平台开发的一款水平方位陀螺转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的方位角度。产品内部集成瑞芬公司的专利惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。。

       该款产品专门用于机器人车，avg车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹架驶的必备导航组件。

     

    主要特性

    ●水平方位角姿态角输出           

    ●抗振性高                      

    ●重量轻

    ●寿命长，稳定性强        

    ●价格比高                      

    ●全固态

    ●紧凑而轻巧设计          

    ●rs232/rs485输出可选        

    ●dc9～36v供电             

     

    产品应用

    ●agv运输车            

    ●汽车导航              

    ●3d虚拟实境

    ●平台稳定               

    ●汽车安全系统          

    ●无人机    

    ●工业控制              

    ●机器人        

     

    产品性能指标

     

    参数   

    tl740d

    方位角测量轴向

    z轴方位角度（±180）°

    采集带宽(hz)

    >100

    分辨率（°）

    0.01

    方位角精度（°/1米）

    <0.1

    位置精度（毫米 / 米）

    <2

    非线性

    0.1% of fs

    最大角速度范围(°/s)

    ≥150

    加速度量程（g)

    ±4

    加速度分辩率（g)

    0.001

    加速度精度（mg)

    5

    启动时间（s）

    5（静止）

    输入电压(v)

    9~36v

    电流(ma)

    60(12v)

    工作温度(℃)

    -40 ~ 80

    储存温度(℃)

    -40 ~ 85

    震动（g）

    5g~10g

    冲击（g）

    200g pk，2ms，½sine

    工作寿命

    10年

    输出速率

    5hz、15hz、25hz、50hz、100hz可设置

    输出信号

    rs232或rs485

    平均无故障工作时间mtbf

    ≥50000小时/次

    绝缘电阻

    ≥100兆欧

    抗冲击

    100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

    抗振动

    10grms、10～1000hz

    防水等级

    ip67

    重量

    152g(标配线)

     

    产品尺寸图

     

     

    产品订购信息

     

    tl740d-232

    rs232输出方式(瑞芬协议)

    tl740d-485

    rs485输出方式(瑞芬协议)

    tl740d-232-mb

    rs232输出方式(modbus-rtu协议)

    tl740d-485-mb

    rs485输出方式(modbus-rtu协议)
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